La mayoría de los computadores usan bien sea su propia impresora en casa o en la oficina. Las impresoras se han convertido en un periférico muy popular debido al incremento de su calidad y la reducción de sus precios. Los fabricantes de hardware distribuyen CD-ROMs o disquetes con sus impresoras, ya que la mayoría de los sistemas operativos requieren de estos CD-ROMs pues ellos contienen los controladores o drivers de la impresora — software que se comunica con la impresora y el sistema operativo. Red Hat Linux proporciona los controladores o drivers para la mayoría de los modelos de impresoras, y en estos casos los controladores y el software en los CD-ROM y disquetes para la impresora no son necesarios. Con algunas pocas excepciones, todo lo que necesita es conectar la impresora a su sistema Red Hat Linux, encenderla y configurarla con las herramientas provistas por Red Hat Linux.
Red Hat Linux incluye una utilidad gráfica para la configuración de impresoras locales y remotas sin la necesidad de instalar controladores y aplicaciones adicionales. La Herramienta de configuración de impresoras usa un proceso paso a paso que le puede ayudar a configurar su impresora más rápido que editando manualmente los archivos de configuración. Este capítulo muestra cómo puede configurar y probar una impresora directamente conectada a su sistema Red Hat Linux. Para la configuración de impresoras remotas y aspectos más avanzados de configuración, consulte el capítulo llamado Configuración de impresoras en el Manual de personalización de Red Hat Linux.